1.编码器故障:指编码器组件故障，导致无法产生和输出正确的波形。在这种情况下，需要更换编码器或修理其内部部件。

2.编码器连接电缆故障:此类故障概率较大，维修中经常遇到，应该是优先考虑的因素。通常编码器电缆开路、短路或接触不良，需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否固定不牢，造成焊开或断线，此时应夹紧电缆。

3.编码器+5V电源下降:表示+5V电源过低，通常不低于4.75V，是由于电源故障或输电电缆电阻过大造成损耗，需要维修电源或更换电缆。

4.dui编码器的电池电压下降:这种故障通常有一个含义明确的报警。

这时需要更换电池，如果失去了参考点位置的记忆，必须进行返回参考点的操作。

5.编码器电缆屏蔽线没有连接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性。必须确保屏蔽线的可靠焊接和接地。

6.编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度，导致停止和移动时位置偏差超差，甚至伺服系统一启动产生过载报警。请特别注意。

7.光栅污染会降低信号输出幅度，需要用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦净油污。