依据被检测目标的体积、材质、以及是否可移动等特征，超声波传感器采用的检测方式有所不同，常见的检测方式有如下四种：

穿透式：发送器和接收器别离坐落两边，当被检测目标从它们之间通过期，依据超声波的衰减（或遮挡）状况进行检测。

限制间隔式：发送器和接收器坐落同一侧，当限制间隔内有被检测目标通过期，依据反射的超声波进行检测。

限制规模式：发送器和接收器坐落限制规模的中心，反射板坐落限制规模的边际，并以无被检测目标遮挡时的反射波衰减值作为基准值。当限制规模内有被检测目标通过期，依据反射波的衰减状况（将衰减值与基准值比较）进行检测。

回归反射式：发送器和接收器坐落同一侧，以检测目标（平面物体）作为反射面，依据反射波的衰减状况进行检测。