由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,取得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强安稳信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参阅位。

一般的正余弦编码器具有一对正交的sin，cos1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比方2048等；以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般呈现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具有上述正交的sin、cos信号外，还具有一对一圈只呈现一个信号周期的彼此正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，假如以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技能，不只能够使正余弦编码器取得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比方2048线的正余弦编码器经2048细分后，能够到达每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都供给这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号通过细分后，还能够供给较高的每转jue对方位信息，比方每转2048个jue对方位，因此带C、D信号的正余弦编码器能够视作一种模拟式的单圈jue对编码器。

正余弦伺服电机编码器的长处是不用选用高频率的通讯即可让伺服驱动器取得高精度的细分，这样降低了硬件要求，同时因为有单圈视点信号，能够让伺服电机发动平稳，发动力矩大。