通常编码器都有A,B,Z脉冲信号，也有的另外加上有U,V,W脉冲信号。

A,B信号：为电机位置脉冲信号，通过A,B信号的相位差还可以辨别转向。A和B信号的频率相同，相位差90°，它们的占空比均为50%，通过电路可以将A,B信号的上升沿，下降沿分别处理成为脉冲，在一个A脉冲周期内，出现4个脉冲。

Z信号：零位信号，电机每转一圈，在零位会产生Z脉冲信号，为了使Z信号更加可靠，一般规定只有在A，B信号都为高电平时出现Z信号上升沿才能确定为Z信号有效

U,V,W信号:用于启动位置的判断，关于启动位置判断的细节，请参考有关书籍