一．伺服电机的外形尺寸：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二．伺服电机编码器分为：单圈，多圈。

三．伺服电机编码器按原理分为：磁绝dui值编码器，光电绝dui值编码器

四．伺服电机编码器出线方法分为：侧出线，后出线

五．伺服电机编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六．伺服电机编码器分为：轴，盲孔，通孔。

七．伺服电机编码器防护分为：IP54-68.

八．安装方法分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）