一个运动操控器用以生成轨迹点（希望输出）和闭合方位反应环。许多操控器也能够在内部闭合一个速度环。

一个驱动或放大器用以将来自运动操控器的操控信号（一般是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为优良的智能化驱动能够自身闭合方位环和速度环，以获得更精准的操控。

一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。

一个反应传感器如光电编码器，旋转变压器或霍尔效应设备等用以反应执行器的方位到方位操控器，以实现和方位操控环的闭合。

众多机械部件用以将执行器的运动方式转换为希望的运动方式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。

一般，一个运动操控系统的功用包括：

速度操控

点位操控（点到点）。有许多方法能够计算出一个运动轨迹，它们一般基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线，梯形速度曲线或许S型速度曲线。

电子齿轮（或电子凸轮）。也是从动轴的方位在机械上跟从一个主动轴的方位改变。一个简略的例子是，一个系统包括两个转盘，它们按照一个给定的相对角度联系滚动。电子凸轮较之电子齿轮更复杂一些，它使得主动轴和从动轴之间的随动联系曲线是一个函数。这个曲线能够是非线性的，但有必要是一个函数联系。