增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减凭借后部的判向电路和计数器来完成。其计数起点恣意设定，可完成多圈无限累加和丈量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参阅机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决议。需要提高分辨率时，可利用90度相位差的A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或许替换高分辨率编码器。
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