激光传感器工作时,先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光回来到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有扩大功用的光学传感器,因而它能检测极端弱小的光信号。记录并处理从光脉冲发出到回来被接收所阅历的时刻,即可测定目标距离。激光传感器有必要极端精准地测定传输时刻,因为光速太快。