高速端装置：装置于动力马达转轴端（或齿轮衔接），此方法长处是分辨率高，因为多圈编码器有4096圈，马达滚动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺陷是运动物体经过减速齿轮后，来回程有齿轮空隙差错，一般用于单向高精度操控定位，例如轧钢的辊缝操控。别的编码器直接装置于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端装置：装置于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程空隙，丈量较直接，精度较高，此方法一般丈量长距离定位，例如各种提高设备，送料小车定位等。

辅助机械装置：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、冲突转轮、收绳机械等。