通常编码器都有A,B,Z脉冲信号，也有的别的加上有U,V,W脉冲信号。

A,B信号：为电机方位脉冲信号，经过A,B信号的相位差还能够区分转向。A和B信号的频率相同，相位差90°，它们的占空比均为50%，经过电路能够将A,B信号的上升沿，下降沿别离处理成为脉冲，在一个A脉冲周期内，呈现4个脉冲。

Z信号：零位信号，电机每转一圈，在零位会产生Z脉冲信号，为了使Z信号更加可靠，一般规则只要在A，B信号都为高电平时呈现Z信号上升沿才能确定为Z信号有效。

U,V,W信号:用于发动方位的判断，关于发动方位判断的细节。