激光传感器作业时,先由激光二极管对准方针发射激光脉冲。经方针反射后激光向各方向散射。部分散射光回来到传感器接纳器,被光学系统接纳后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有扩大功能的光学传感器,因而它能检测极端微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到回来被接纳所阅历的时刻,即可测定方针距离。激光传感器必须极端精准地测定传输时刻,由于光速太快。