伺服编码器的基本功能与一般编码器相同。例如,爵对有A、A、B、B、Z、Z等信号。此外,伺服编码器不同于一般编码器,因为大多数伺服电机是同步电机。同步电机发动时,需求知道转子的磁极方位,这样伺服电机才干大转矩发动。因此,需求几个附加信号来检测转子的当时方位。例如,增量类型中有UVW等信号。因为这些检测转子方位的信号,伺服编码器有点复杂,以至于大多数人无法理解其真相。别的,一些厂商成心掩盖一些信号,相关信息不全,进一步增加了伺服电机编码器的神秘性。
因为A相和B相相差90度,咱们能够经过比较之前的A相或者之前的B相来区分编码器的正转和反转,经过零脉冲取得编码器的零参阅位。
编码器码盘由玻璃、金属和塑料制成。玻璃码盘在玻璃上堆积了非常薄的划线,具有良好的热稳定性和高精度。金属码盘不易碎,但因为金属有必定厚度,精度有限,热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济、成本低,但精度、热稳定性和寿命都较差。
分辨率——编码器每旋转360度提供的道次或暗线数称为分辨率,也称为解析索引,或直接称为多线或少线,一般为每转5~10000线。