1、编码器自身毛病：是指编码器自身元器件呈现毛病，导致其不能发生和输出正确的波形。这种情况下需替换编码器或修理其内部器件。

2、编码器衔接电缆毛病：这种毛病呈现的几率较高，修理中经常遇到，应是优先考虑的因素。一般为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需替换电缆或接头。还应特别注意是否是因为电缆固定不紧，形成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，一般不能低于4.75V，形成过低的原因是供电电源毛病或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或替换电缆。

4、绝dui式编码器电池电压下降：这种毛病一般有意义明确的报警，这时需替换电池，假如参考点方位回忆丢掉，还须履行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或掉落：这会引进干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，有必要确保屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种毛病会影响方位操控精度，形成停止和移动中方位误差量超差，甚至刚一开机即发生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染这会使信号输出起伏下降，有必要用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。