伺服编码器的基本功能与一般编码器相同。例如，爵对有A、A、B、B、Z、Z等信号。此外，伺服编码器不同于一般编码器，因为大多数伺服电机是同步电机。同步电机发动时，需求知道转子的磁极方位，这样伺服电机才能大转矩发动。因而，需求几个附加信号来检测转子的当前方位。例如，增量类型中有UVW等信号。因为这些检测转子方位的信号，伺服编码器有点杂乱，以至于大多数人无法了解其本相。别的，一些厂商故意掩盖一些信号，相关信息不全，进一步增加了伺服电机编码器的神秘性。

因为A相和B相相差90度，我们能够通过比较之前的A相或许之前的B相来区别编码器的正转和反转，通过零脉冲取得编码器的零参阅位。

编码器码盘由玻璃、金属和塑料制成。玻璃码盘在玻璃上堆积了十分薄的划线，具有良好的热稳定性和高精度。金属码盘不易碎，但因为金属有必定厚度，精度有限，热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济、成本低，但精度、热稳定性和寿数都较差。