超声波传感器是用来测量物体的距离。首先,超声波传感器会发射一组高频声波,一般为40-45KHz,当声波遇到物体后,便会被反弹回,并被接受到。通过计算声波从发射到返回的时间,再乘以声波在媒介中的传播速度(344米/秒,空气中)。便可以获得物体相对于传感器的距离值了。声波换能器特性:声波换能器便好比一个喇叭,能将电流信号转换成高频声波,或者将声波转换成电信号。(其实多数喇叭都可以当作话筒用,不信大家可以去试一下,用喇叭代替麦克风,也是可以的,只不过麦克风将声波转化成电信号的能力比较强一点。所以,更加灵敏一点。)