声波换能器便好比一个喇叭，能将电流信号转换成高频声波，或者将声波转换成电信号。（其实多数喇叭都可以当作话筒用，不信大家可以去试一下，用喇叭代替麦克风，也是可以的，只不过麦克风将声波转化成电信号的能力比较强一点。所以，更加灵敏一点。）换能器在将电型号转化成声波的过程中，所产生的声波并不是理想中的矩形，值得一提的是，在实际应用中，产生的波形应该是三维的，类似柱状体。超声波传感器应用起来原理简单，也很方便，成本也很低。如果被探测物体始终在合适的角度，那超声波传感器将会获得正确的角度。