伺服编码器与普通编码器的基本功能相似，例如，均具备A、A、B、B、Z、Z等信号。然而，伺服编码器在结构上不同于普通编码器，主要是因为大部分伺服电机为同步电机。在同步电机启动过程中，需要了解转子磁极的位置，以便伺服电机能够实现大转矩启动。因此，伺服编码器需额外提供几个信号以检测转子的当前位置，如增量类型中的UVW等信号。正是这些用于检测转子位置的信号，使得伺服编码器相对复杂，导致许多人难以理解其工作原理。此外，部分厂商有意掩盖部分信号，相关信息不完整，进一步增加了伺服电机编码器的神秘性。

由于A相和B相之间相差90度，可以通过比较前一时刻的A相或B相来区分编码器的正转和反转，通过零脉冲获取编码器的零参考位。

编码器码盘由玻璃、金属和塑料制成。玻璃码盘在玻璃表面沉积了极薄的划线，具有优良的热稳定性和高精度。金属码盘较为坚固，但由于金属厚度原因，精度相对较低，热稳定性仅相当于玻璃码盘的一个数量级。塑料码盘成本较低，但精度、热稳定性和寿命均较差。

编码器的分辨率指的是编码器每旋转360度时提供的道次或暗线数，也称为解析索引，或简称为多线或少线。通常情况下，编码器的分辨率范围为每转5~10000线。